由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架,在其后部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。塔架和導向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉動，也能移行。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

    振動式打拔樁機是利用其高頻振動以高速度振動樁體,將機械產生的垂直振動傳給樁體,導致樁體周圍土質結構因振動發生變化,強度降低,樁體周圍土質液化,從而減少樁體與土地的摩擦阻力,然后靠振動打樁與樁體自重將其沉入土中,拔樁時在高頻振動情況下,將樁體拔起,振動打樁時如遇到土質堅硬下沉過慢,可利用大臂采取加壓下沉或將樁體提高0.5-1.1米左右,然后重新快速沖下,,打樁機械所需要的激振力要根據場地土層,土質,含水量及樁的種類構造綜合確定,一般取100-400KN振動法沉樁效率較高主要適用于U型鋼板樁,工字型鋼板樁,拉森樁,鋼管樁及長10M以內的水泥預制樁,這種打樁法Z合適于沙質土地作業,在黏土中作業效果較差。

　  打樁時，先將樁吊到樁架龍門中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開吊鉤讓汽缸下落套入柱塞，鹽城打樁機施工將封閉在汽缸內的空氣進行壓縮，汽缸繼續下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時，燃油泵就將油霧噴入缸內，油霧遇到燃點以上的高溫氣體，當即發生燃爆，爆發力向下沖擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導桿墜落時，又開始第二次沖擊循環。筒式柴油錘以汽缸作為錘座，并直接用加長了的缸筒內壁導向，省去了兩根導桿，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運動。打樁時，將錘座下部的樁帽壓在樁頂上，用吊鉤提升柱塞，然后脫鉤往下沖擊，壓縮封閉在汽缸中的空氣。 并進行噴油、爆發、沖擊、換氣等工作過程。

    用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械。由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架,在其后部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。塔架和導向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉動，也能移行。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。